オーシャン・インフィニティの潜水艦サンフアン追跡
アルゼンチンの潜水艦の捜索は、それが藁だったことを除けば、ことわざにある干し草の山の中から針を探すようなものだった。エレイン・マスリン氏が報告する。
現地時間2017年11月15日午前7時19分、サンフアン潜水艦から最後のメッセージを受信した。彼女はアルゼンチン海軍に所属し、パタゴニア地域のウシュアイアからブエノスアイレス州のマル・デル・プラタまでの定期任務に就いていたが、軍と連絡が取れなくなった。
15日後、潜水艦も破片も発見されず、乗組員44名は死亡したと推定された。この喪失は国際的な見出しとなり、死亡したと思われる人々の家族は何が起こったのか知りたがっていたため、進行中の捜索活動も同様だった。潜水艦は前方バッテリーに問題が発生したと考えられていたが、情報はほとんど得られなかった。
最初の捜索は無駄だった。世界中に点在する包括的核実験禁止条約（CTBTO）の水音響観測所11カ所のうちの2カ所で異常な信号が検出されたことを除いて、何も進むことはほとんどなかった。それらは水音響観測所HA10（アセンション島）とHA04（クロゼ）で、11月15日13時51分（グリニッジ標準時）に水中の「衝撃的事象」からの信号を検出した。この手がかりにもかかわらず、それは最も困難な捜索の1つになるでしょう。
Marine Technology Reporterの電子雑誌版でこの記事を読むには、https: //magazine.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/37にアクセスしてください。
サンファン号の捜索は、オーシャン インフィニティの中でも最も困難な作業の 1 つでした。出典: Ocean Infinity楕円の縮小
オーシャン・インフィニティのプロジェクトマネージャーであるニック・ランバート少将は、昨年末にサウサンプトンで開催された海洋自律性と技術ショーケースイベントで、「捜索者にとっての課題は、音響異常が大きな楕円形をしていたことだった」と語った。絞り込むために、既知の時間に定義された電荷がドロップされました。これは、音響信号の理解をさらに深め、楕円を縮小するのに役立ちます。それは潜水艦が100メートルより深い水中に落ちたことを示しており、これは回復可能な水深を超えていたことを意味します。
しかし、捜索は続き、オーシャン・インフィニティが導入された。同社は2016年に操業を開始し、捜索や調査任務で1隻の船舶から複数のAUVを展開することで自律型水中車両（AUV）の分野を破壊し、その名を轟かせた。自身も数多くの国際的な調査活動に参加しています。
オーシャン・インフィニティは、潜水艦が発見されない限り、最長60日間の捜索活動を実施し、その費用を負担することを約束した。同社は 5 機の Hugin を搭載した Seabed Constructor 船を配備しました。最初の 10 ～ 12 日間は、重要と思われる 3 つの捜索エリアをカバーしました。しかし潜水艦は見つからなかった。 「私たちは戻って、何が起こったのかを考えるためにより多くの専門家を招いて、捜索をさらに拡大しました。」
Ocean Infinity のセットアップは、海底にあるものを素早く見つけることができるように設計されています。そのフギンは水深 5 ～ 6,000 メートルで活動することができ、海底の広大な領域を迅速にカバーします。サイドスキャンソナー、マルチビーム音響測深機HDカメラ、合成開口ソナーなどのさまざまなツールが装備されています。
しかし、サンファン号の捜索は、「驚くほど多くの潜水艦ほどの大きさや形の岩、溝、大陸棚からの急な落ち込みでいっぱいで、捜索を複雑にした」という困難な水中地形に対処する必要があったとオリバー・プランケットは言う。オーシャンインフィニティのCEO。この船には、ブエノスアイレスの英国大使を介してアルゼンチン海軍、英国王立海軍の隊員、および米国海軍のサルベージと潜水の監督官を含む、多くの専門家が狩猟を支援するために参加していました。アルゼンチン海軍の士官3名とサンファン号の乗組員の家族4名も海底建設業者に加わり、捜索活動を視察した。プレッシャーがかかっていました。
最初の捜索の後、AUV は異常を検出するために海底の川床層を飛行するように再プログラムされました。 「それら（ソナーデータで検出された異常）を見ると、それらはすべて不気味なサブシェイプのように見えます」とランバート氏は言いました。相談を受けた潜水艦乗組員は、最終的に峡谷に行き着くだろうと考えていました。潜水艦が侵入する傾向があることも予測されていました3 つ目、そして爆縮によって小さな破片フィールドが作成されます。
最後に、5 人のフギンからのデータにより、チームは長さ約 200 フィート (サンファンとほぼ同じ大きさ) とされる形状がある場所に位置を特定しました。同社はすでに23件の可能性のある探知を特定し検査しており、そのどれもが乗組員、アルゼンチン海軍関係者、そして特に乗組員のサンフアン乗組員の家族に誤った期待を抱かせるものであった。これは最も発見される可能性が高いエリアにありました。しかし、それは予想された位置になく、その形状は地質学的特徴の上に置かれており、「それが地質によるものか人工物であるかを判断するのは困難でした」。
Ocean Infinity の Hugin のバッテリーは長くなりました。出典: オーシャンインフィニティ
2018 年 11 月の現地時間午後 11 時、より良い画像を取得するために、遠隔操作の水中探査機 (ROV) が海底コンストラクターから打ち上げられました。真夜中近くに、ROVが捉えた画像により、それが確かに行方不明のサンフアンであることが確認された。大西洋のコモドロ・リバダビアから東に約600キロ離れた水深920メートルで発見された。亡くなってから1年と2日。
プランケット氏によると、オーシャン・インフィニティはイングランド南東部の広さの地域を捜索し、バス２台分の大きさの物体を発見したという。たとえそれがどこにあるのか、そしてその状態を知ることができたという利点はあったものの、「それは私たちがこれまでに試みた中で最も困難な目標の一つでした」と彼は言いました。 「それは地質学的尾根の下向き斜面に10度の角度で座っているのが発見され、潜水艦の一部はさらに斜面の下に落ちていた。大きな船体の部分は稜線とほぼ完全に一致しており、稜線自体は明らかな落石のエリアの終端にありました。船体はねじれ、非直線状に変形していました。スラスタープロペラはシャフトから完全に脱落し、魚雷発射管が露出していた。そのように配置された場所にそれが存在する可能性はほぼゼロです。また、それはソナーで探知されないように設計された長さ約60メートルの物体であったことを覚えておくことも重要です。それは諺通りの干し草の山の中の針でしたが、見た目はわらのようでした。」
捜索の一環として、オーシャン・インフィニティは、スレッシャーやUSSスコーピオンなどの他の潜水艦に何が起こったのかを調べましたが、偏見を持たず、無傷と思われる最小の破片を見つけることを中心に計画を立てました。これは、たとえば潜水艦の帆だった可能性があります。 「潜水艦が衝突深度（ARA サンフアン号の場合は約 596 メートル）を超えると、最初に爆縮し、次に爆発します。したがって、爆縮した潜水艦の破壊範囲は小さいままです」と彼は付け加えた。これは、地表の残骸が発見されなかった理由を説明しています。
それは単なる技術的なプロジェクトではありません。プランケット氏は、船とともに行方不明になった人々の家族の重要性がこの任務の中心であったため、家族の代表チームとアルマダ・アルゼンチンの乗組員が捜索中に海底コンストラクターに乗船していたと述べた。 「24時間年中無休で私たちのチームに参加していた家族にとって、成功しなければならないというさらなるプレッシャーと、最初の23の目標がそれぞれ外れていたことが判明したときの失敗の痛みは大きな課題でしたが、私たちのチームがそれを乗り越えられたことを非常に誇りに思いました」 」と彼は言います。
昨年、アルゼンチン立法委員会はサンフアン号沈没の原因に関する調査結果を発表した。 ARAサンファン号が失踪する前夜、換気システムに水が侵入し、バッテリータンクの1つで火災が発生したと発表した。船は浮上して航行を続けた。艦長は、翌日には損傷を評価しバッテリーを再接続するために40メートルまで降下する準備ができていると報告したが、潜水艦からはそれ以上何も聞こえなかった。予算の制限と海軍の非効率性が要因として挙げられている。
一方、Ocean Infinity は成長を続けています。現在、3 隻の多目的支援船があり、最新のものは Normand Frontier です。それぞれに5台のAUV、3台の無人水上艦（USV）、2台のROV、全海深の船体に取り付けられたマルチビーム音響測深機、深海用45トンのファイバーロープウインチ、建設クラスのクレーンが装備されています。ノルマンド・フロンティア号は、ソルスタッド・オフショアからの3年間のチャーターに基づいて2019年11月に動員されました。最近では、アンゴラの Total 社の海底データ プロジェクトのホスト船となりました。 Hugins には、Kraken Robotics の子会社である Kraken Power からの新しい 6000 m の深さ耐性のあるバッテリーも搭載されており、バッテリー寿命が 60 時間から 100 時間に延長されます。これにより、バッテリーを交換せずに 4 日以上の期間にわたってミッションを実行できるようになります。 Ocean Infinity によれば、この技術をマルチ AUV アプローチと組み合わせると、調査可能な範囲が AUV あたり 700 ライン km 近くまで拡大します。
すべてが順風満帆というわけではありません。昨年、そのフギンのうちの1頭がウェッデル海で流氷に巻き込まれて行方不明になった。もう一機もMH70の捜索中に紛失した。 「それは失敗ではありません」とランバートは言います。 「恐れずに限界を超えていくことです。」 Ocean Infinity はまさにそれを行っています。実際、つい先月（2月）、同社は新会社「アルマダ」を立ち上げ、長さ21～37メートルの無人水上艦、つまりロボット船15隻からなる艦隊を建造する計画を立てている。同社のマネージングディレクター（以前はASV Globalと同じ役割を務め、現在はL3ハリスが所有）のダン・フック氏は、建設が開始され、一部は今年稼働する予定であると立ち上げイベントで語った。
Ocean Infinity の Hugin のバッテリーは長くなりました。出典: オーシャンインフィニティ
