Tappan Zeeのコンストラクターは、Hindson Riverの下でTrimble Marine Construction SystemsとTeledyne Marine Imagingを使用して「参照」します。
1955年以来、タッパンジー橋は、マンハッタンの北約20マイル、ハドソン川を挟んでロックランド郡とウエストチェスター郡を行き来するニューヨーカーにとって重要な大通りでした。ただし、トラフィックが大幅に増加し、メンテナンスコストが指数関数的に増加すると、最終的には歴史的な橋を交換することになります。新しい州知事のマリオ・M・クオモ橋は、ニューヨーク州スルーウェイ・システムで最長の交差点であり、経済成長を支援しながら将来のニーズを満たすように設計されています。
2013年、タッパンジーコンストラクターは、ツインスパンクロッシングの設計と建設を請け負いました。橋の北スパンは、2017年8月に正式に西行きの交通に開放され、東行きのスパンは2018年9月に完成しました。タッパンジーコンストラクターは、2017年に古い橋の解体を開始しました。
新しい構造はすでに目印であり、3.1マイルのツインスパンケーブル固定構造を特徴としています。橋の斜めのメインスパンタワーは、あらゆる角度から視覚的に印象的です。完全に完成すると、8本の一般車線、4本の緊急路肩、共有の自転車/歩行者用通路、最先端の交通監視システムが含まれます。また、橋は大量輸送に対応できるように設計および構築されており、通勤鉄道に対応できることもユニークです。
海洋および環境の課題
2013年に始まったマリオM.クオモ知事橋は、米国で最大のインフラストラクチャプロジェクトであり、すべてのフェーズで慎重な設計と計画が必要でした。プロジェクトの範囲では、1,000本以上の円柱杭をハドソン川底に打ち込んで、橋の各スパンを支える41本の柱を作成する必要がありました。プロジェクトの最終段階では、慎重に解体し、古い橋から瓦debrisを取り除きました。解体段階をより困難にしたのは、プロジェクトの加速スケジュール、橋の大きさ、ハドソン川の水深の変動、そして風の強い条件でした。ハドソン川の流れ、広い潮ranges範囲、水の透明度と視界も大きな問題でした。
「掘削機のバケツ、クラムシェルのバケツ、またはwater船のカッターヘッドが水の中に入るとすぐに見えなくなりますので、何が起こっているのか本当にわかりません」と、Measutronics Corporationの社長であるLou Nashは言いました。 Trimble Marineテクノロジーのインテグレーター。
Tappan Zee Constructorsは、これらの課題を克服するために、Nash、Measutronicsチーム、およびTrimbleと相談しました。使用された位置決めおよび誘導システムには、TrimbleおよびTeledyneコンポーネントが含まれます。Trimbleソフトウェア、ハードウェア、および機械の位置決め、誘導、追跡用センサー、および地表アプリケーション用のTeledyne海洋イメージングソナーです。
未知の要素の排除：実世界の状況と「計画」
Trimble Marine Constructionソフトウェアは、掘削、構造物の配置、および解体作業のためにプロジェクト全体で使用されました。使用された重機には、掘削機、クラムシェルクレーン、dr船のカッターヘッドなどが含まれていました。機械で使用されているツール（バケット、ピンサー、ハサミ、ハンマー、削岩機）に関係なく、マリンソフトウェアとソナー機器を使用すると、それぞれに正確なガイダンスがあり、オペレーターに作業の明快さと可視性を提供します。
プロジェクトの解体部分のエリアマネージャーであるブレイクヤフィーは、彼のチームは川の状態のベースラインを確立するためにシステムを使用することから始めたと説明しています。これは、ソナーを使用した調査船を介した水没フィーチャの3D点群データ収集から始まりました。
「構造を事前に確認してから、その画像を取得し、標高、数量、条件を評価して確認することができます」とYaffee氏は述べています。 「構造上で実際の作業を実行する前に、問題を引き起こす可能性のあるアイテムに対処することができました。」
ベースラインが設定された後、Tappan Zee ConstructorsはTMCソフトウェアとテレダインの高解像度マルチビームエコーソーダを使用して、古い橋のコンクリート構造物を瓦breakに「分割」する計画を作成しました。その後、水面下の構造物を解体する際のガイダンスとして、さまざまな機械タイプに表面データが提供されました。
「私たちのシステムから、オペレーターが最初のフェーズで見るものは、ツールがどこにあったかであり、彼は内部解体プロセスを適切にカバーしています」とナッシュは言いました。 「材料の除去を開始したい一定のレベルに達したと感じたら、ソナーが入って破片をマップし、解体を行っているときにツールを追跡し、マシンにガイダンスを提供できるようにします。破片を除去する必要があります。」
ピンポイント精度の「鳥瞰図」
このプロジェクトの機械オペレーターであるアンドリュー・ティーズは、この種の海洋建設作業に必要な従来の「狩猟とつつき」に比べて、位置決め装置が大幅に進歩したと言います。従来の方法を使用すると、乗組員は、古い桟橋の一般的な場所で、一端から他端まで格子状のパターンで発掘する可能性があります。その代わりに、彼はクラムシェルツールを備えたManitowoc 999クローラークレーンのTrimbleシステムを使用して、古い桟橋が解体された川の底を掃除することができました。
ソフトウェアは「交通信号のような」パターンに従い、掘削が必要な場合はオペレーターのコントロールボックスに緑色で表示され、オペレーターが勾配に近づくと黄色に変わります。システムは更新された情報を提供するため、構造が「壊れ」て水面下に移動すると、画像と色がリアルタイムで更新されます。画面に、TrimbleのTMCソフトウェアは、標高、位置、およびリアルタイム3Dビューを表示します。ティーズによると、彼はフットボールサイズのコンクリート片を見て回収することさえできたが、ソナーの能力がなければそれを見つけることはほとんど不可能だったであろう。
「これまでよりずっと速くなりました。これまでの場所を見ることができ、材料がどれだけ広がったかを見ることができ、桟橋と瓦の山を正確に進むことができます」とティーズは言いました。 「ピンポイントの場所を取得できるエリアを通過するときに見逃したもの。物事を探す必要はありません。すべてがどこにあるかを知っているだけです。」
調査の上に基準点と座標を重ねたピンポイント画像を使用して、チームはそれらの「欠けている」材料の周りにプリズムを描き、そのデータをオペレーターのコントロールボックスにインポートしました。
「水解体を行った人はだれでも「盲人で働く」という用語に非常に精通しています。なぜなら、それは基本的に人々がしていることだからです」とヤフィーは言いました。 「私たちにとって、プロジェクトの規模に対する製品への投資は、ソナーとソフトウェアを再構成して次のプロジェクトで使用できるという事実により、この機器を持ち込む決定を非常に簡単にした。に。"
焦点：安全性と環境
タパンジーコンストラクターは、水中の破片をすばやく特定して除去するだけでなく、ダイバーだけに頼らずに、水中の難しい部品や材料を分解するのに役立ちました。ダイバーは、水中に出て仕事をする前に、より予測可能で、十分に文書化された計画を持っているため、ダイバーの安全性が向上します。
「ダイバーのサポートなしに、または掘削機に取り付けられた剪断機で鋼杭を切断したり、周囲を感じるだけでかなりの時間を費やすことはほとんど不可能です」とヤフィーは言いました。 「このレベルの可視性とポジショニングにより、ダイバーが潜る前に、ダイバーと一緒に状況を確認できます。」
川の底をスキャンして、チームは古い橋から長年にわたって集められた浸食された構造、コンポーネント、および材料も特定しました。 Tappan Zee Constructorsはこれらのスキャンを記録し、ニューヨーク州スルーウェイから資料の削除を依頼されました。その結果、サイトは、彼らが仕事を始めたときよりもきれいな状態でニューヨーク州に戻されました。
Yaffeeは、このテクノロジーにより、チームがプロジェクトの進捗状況を慎重に評価し、文書化することもできたと考えています。このツールのリアルタイムの構築時の機能は、ベンチマークが満たされている生産性とドキュメントに関する毎日の洞察を提供します。タスクが完了すると、チームはそのエリアの画像を収集し、実行する必要のある後続作業を特定しました。
この新しいワークフローに続いて、Yaffeeは彼のチームの作業がより安全で、より速く、より正確になったと説明しています。それだけでなく;拡張チームは、従来の方法に戻ることを想像できません。
「この機器を導入することで投資に対する見返りがあるかどうかを判断するために、最初に行った評価プロセスを経ることはなくなりました」とYaffee氏は述べています。 「言い換えれば、他のすべての機器が「目を持っている」一方、「盲目」である機器をここに置くことは経済的に意味がありません。」
Kevin Garciaは、Trimbleの土木建設部門の海洋および特殊建築のビジネスエリアマネージャーです。彼は、特殊建築で15年以上の経験があり、Kevin_Garcia @ Trimble.comで連絡を取ることができます。
この記事は、 Maritime Logistics Professional誌の2019年7月/ 8月の印刷版に初めて掲載されました。
