EU主導の自律輸送プロジェクト、前進

KONGSBERGのOcean Space Drones 1と2はH2Hプロジェクトのテストプラットフォームになります（Image：KONGSBERG）

Hull to Hull（H2H）は、他の据え置き型船や動く船舶や物体と近接して安全に航行できる技術ソリューションを開発するために設立されたEUの資金提供を受けた研究プロジェクトであり、Concept Definitions段階にあり、Technology Adaption and Integrations Work今夏のパッケージ（WP03）。

H2Hは2017年11月に、EGNSS（EGNSS）、EGNOS、Galileoを使用した解決策を開発するために設立され、忙しい海域や緊急時の安全を向上させ、航海者が正しい航行の決定を下し、自律的船舶ナビゲーション。 H2Hは、高精度で高い完全性をもって自らの船舶および隣接する物体に近接領域を設定できるようにするシステムの構築を目指しています。

H2Hは、船舶の位置と方向を測定し、船体を表す3Dデジタル双子を作成するソリューションに焦点を当てています。これはWGS84などの座標系にリンクされています。このデータは、自律コントローラへの入力として使用できます。 H2Hはまた、マニュアルナビゲーションをサポートし、より良い情報に基づいた意思決定を行うためにキャプテンまたはナビゲータに信頼できる入力を提供します。これは、例えば、デジタルツインをECDISまたは他のディスプレイシステム上に表示することによって潜在的に達成され得る。

このプロジェクトはKongsberg Maritimeの子会社であるKongsberg Seatexによって調整され、海洋のセンシングと接続のためのソリューションを開発しています。専門家のプロジェクトパートナーには、幅広い研究ベースの専門知識のためのSINTEF OceanとSINTEF Digital、 KUルーベン、内陸水路航行に関するヨーロッパの有力大学および専門家。牽引、停泊および係留システムに特化したオランダの会社、Mampaey Offshore Industries。

H2Hは9つの作業パッケージに分かれており、そのうちの4つはKongsberg Seatexが率いています。パイロットシステムはWP03で開発され、主な目的は精密なセンサーと通信システムを定義し、利用可能な最善の技術に基づいた統合ソリューションを開発することです。ソリューションは、概念に記述されているプロトコルと3Dモデルを使用して実装されます。このプロジェクトでは、自動係船や内陸水路に関する具体的なニーズを調査し、ノルウェーのトロンハイムスフィヨルドン、ロッテルダム港やベルギーの内陸水路で2019年と2020年に予定されているデモンストレーションのためのテストシナリオを開発します。

「3つのデモンストレーションの基礎となるパイロットシステムを導入する予定です。これには、センサーの統合、3Dモデルの構築、相対的なGNSSと通信プロトコルの実装が含まれます」とKongsberg Seatexのプロジェクトマネージャー、Per Erik Kvamは述べています。 「パイロットシステムの提供、トロンハイムスフィヨルドのデモンストレーションの統合と設置の責任も負っています。そこでは、同時操業に関わる2つの船舶の船体の位置をどのように制御できるかを示します。